ハイブリツドシステム——連続と離散をっなぐシステム科学——

摘要

ハイブリッドシステムとは,連続値信号と離散値信号が混在した動的システムのことである.今日の人工的なシステムの多くが物理系と情報系が結合されてできており, また,生物や生体など自然界にも同様の仕組みが元来備わっていることが知られている. このょうな背景の下,1990年代に計算機科学とシステム制御の分野でハイブリッドシステムに大きな注目が集められ, ここ20年間で精力的に研究がなされてきた.本稿では,ハイブリッドシステムの数理モデルと制御にっいて紹介する.最後に,近い将来に応用が期待される分野にっいて述ベる.