机译:分布式逃避,无需通过本地边界进行地图或全局本地化
Pursuit-evasion; Clearing; Cooperative robotics; Distributed algorithms; Multi-robot coverage; Surveillance; Monitoring;
机译:分布式逃避,无需通过本地边界进行地图或全局本地化
机译:全局收敛分布式网络本地化使用本地测量轴承
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:基于全局映射定位的四足机器人路径规划研究
机译:全局一致的多传感器融合三维同时定位和映射
机译:蛋白质亚细胞定位的全局定量和动态作图
机译:拓扑同时本地化和映射(SLAM):在没有显式本地化的情况下实现精确本地化