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Necessary Optimality Conditions in a Nonsmooth Control Problem with Variable Structure

机译:变结构非光滑控制问题的最优条件

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摘要

An optimal control problem with nonsmooth performance criterion described by a system of ordinary differential equations is considered. Necessary first-order optimality conditions are obtained.
机译:考虑了由常微分方程组描述的具有不平滑性能准则的最优控制问题。获得了必要的一阶最优条件。

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