NEC 搬送効率を2倍に向上させる搬送ロボッ卜の制御技術を開発

摘要

NECは、ロボットによる倉庫内での搬送作業を、高い安全性を維持しながら従来比で効率を2倍向上させる制御技術を開発した。今回開発した技術は、センサの測定誤差やシミュレーション結果と実際のロボットの動きの差など、ロボット制御における不確かな要素を表現できるモデルと、数理フアイナンスの手法を活用して、安全性リスクに応じてロボットを制御する。