水空合体ド□一ン

摘要

我が国における大きな課題の一っとして,ィンフラの老朽化が進んでおり,これには水域にある橋脚やダム,港湾岸壁関係の施設も含まれる.その点検を担う潜水士の数は,高齢化等にょり減少しっっある.また水産業に目を向けると漁業従事者も減少しており,いけすの見回り等の作業が負担になりっっある.筆者らはこれらの課題の解決を目的として,水空合体ドロ一ンを開発した.目的の水域(海域)まで空中ドロ一ンが水中ドロ一ンを抱えて自動で飛行,着水し,その後水中ドロ一ンを分離,作業完了後に回収して離水,陸上拠点に戻ってくる.水中からの実時間映像伝送が可能で,水中ドロ一ンの位置を知るために音響測位機能を搭載している.本稿では,この世界初のシステムにっいて説明する.