Ein neues Entwurfsverfahren fur modellpradiktive Regler auf Basis der HyperStabilitat

摘要

In diesem Beitrag wird ein neuer Ansatz fur den Entwurf von modellpradiktiven Reglern vorgestellt. Kerngedanke dieses Ansatzes ist die Einfuhrung einer zusatzlichen Nebenbedingung, welche die asymptotische Stabilitat der pradiktiven Regelung fur beliebige Gutefunktionale garantiert. Die Herleitung dieser Bedingung erfolgt auf Grundlage der Hyperstabilitatstheorie.