Entwicklung eines Biofeedback-Systems zur Regelung der Leistung, Herzrate und Sauerstoffaufnahme fur robotische Kipptisch-Therapie

摘要

Jungere Therapieformen fur Patienten mit Querschnittlahmung oder Schlaganfall, insbesondere zur Therapie von Orthostatischer Hypotonie, sehen Vertikalisierung und passive Beinbewegung vor, u. a. unter Verwendung automatischer Kipptische mit robotischen Beinantrieben. Dieser Beitrag schlagt die Weiterentwicklung eines solchen Gerates vor, um dem Patienten aktive Teilnahme an der Therapie zu ermoglichen, wobei er willentlich seine eigene Leistung regeln kann, basierend auf visuellem Biofeedback. Gleichzeitig wird seine physiologische Belastung via Herzrate bzw. Sauerstoffaufnahme digital geregelt, durch Anpassung der visualisierten Soll-Leistung. Dadurch konnte die individuelle kardiopulmonale Leistungsfahigkeit des Patienten gezielt gesteigert werden. Diese Weiterentwicklung wurde prototypisch an einem Kipptisch vorgenommen, durch Einbau geeigneter Sensoren und Peripheriegerate fur digitale Regelung, Bedienung und Visualisierung. Tests im Rahmen einer rein technischen Validierungsstudie mit mehreren korperlich gesunden mannlichen Testpersonen lieferten positive Ergebnisse, sowohl hinsichtlich der willentlichen Leistungsregelung der Individuen als auch des Regelverhaltens der digitalen Belastungsregler.