Verbesserung von Lidarsensoren fur Komfort- und Sicherheitssysteme durch angewandte Signalverarbeitung

摘要

Im Beitrag wird ein Multi-Beam-Lidarsensor vorgestellt, der speziell fur den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen wie Adaptive Cruise Control (ACC) entwickelt wurde. Da so genannte 76-77 GHz Long-Range-Radarsensoren derzeit die grosste Verbreitung im Markt besitzen, werden beide Sensorsysteme bezuglich Umfelderfassung und Robustheit verglichen. Wahrend Lidarsensoren den Abstand vergleichbar, die laterale Position und die Breite von Objekten sogar wesentlich besser erfassen, messen Long-Range-Radarsensoren die Relativgeschwindigkeit von Objekten uber den Doppler-Effekt direkt. Es wird beschrieben, wie dieser Nachteil durch Methoden der digitalen Signalverarbeitung auch unter Berucksichtigung einer Festkomma-Arithmetik nahezu kompensiert werden konnte. Zudem werden die Entwicklungsumgebung und die Methodik vorgestellt und die Ergebnisse anhand von im Testfahrzeug aufgezeichneter Messdaten veranschaulicht.