Rapid Control Prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem Tool NETLAB

摘要

Der Beitrag beschreibt das Rapid Prototyping ereignisdiskreter Steuerungen. Wahrend des Entwurfsprozesseswird mit dem Petrinetz-Zustandsraum-Modell (PNZRM) eine auf S/T-Netzen beruhende hybride Modellform genutzt. Mit Netlab steht ein Aufsatz fur Matlab/Simulink zur Verfugung, der die Beschreibung ausfuhrbarer ereignisdiskreter Modelle unterstutzt und so innerhalb der Entwurfsumgebung die Modellierung in der Form des PNZRM ermoglicht. Netlab bietet auch eine zum Real-Time Workshop kompatible C-Code-Generierung. Der stark auf die grafische Darstellung ausgerichtete Ansatz ist vielversprechend in Bezug auf die Selbstdokumentation der erstellten Modelle. Zudem eroffnen die Programmier-Schnittstellen von Netlab neue Moglichkeiten bei der Erforschung und praktischen Erprobung von Entwurfsmethoden.