Regelung der Trittgeschwindigkeit beim Liegedreiradfahren von Querschnittgelahmten

摘要

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Aufbau und der Regelung von Liegedreiradern fur querschnittgelahmte Personen. Der Antrieb erfolgt dabei durch elektrische Stimulation der motorisch gelahmten Beinmuskulatur. Kommerziell erhaltliche Dreirader wurden speziell fur diesen Zweck instrumentiert, um sie sowohl stationar in Form eines Ergometers als auch mobil fur Freizeitzwecke verwenden zu konnen. Zur optimalen Regelung der Trittgeschwindigkeit wird in diesem Aufsatz ein neuer Ansatz vorgestellt. Ergebnisse mit querschnittgelahmten Probanden werden prasentiert.