Beobachtergestutzte Detektion von Fehlern in linearen zeitvarianten Systemen

摘要

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Problematik der beobachtergestutzten Fehler-detektion fur lineare kontinuierliche zeitvariante Systeme. Es wird zunachst der Entwurf von beobachtergestutzten Fehlerdetektionssystemen mithilfe der eingefuhrten Opera-toren und Normen als ein Optimierungsproblem formuliert. Es folgt dann die Herleitung analytischer Losungen fur dieses Optimierungsproblem, deren Kern aus der Losung einer Riccati-Differential-Gleichung besteht. Abschliessend wird das entwickelte Verfahren anhand eines Beispiels erlautert.