L'ambition du groupe SNCF pour promouvoir des circulations autonomes a été décrite dans le numéro de la RGCF de juin 2019 (? Le projet de train autonome ? de L. Laroche et JF Paix). Depuis 2017/2018 quatre axes de recherche et d'innovation sont poursuivis en étroite collaboration avec plusieurs partenaires : 1. Projets de lecture de la signalisation latérale et de détection des obstacles (TAS^ 2017 / 2020 puis DOS' 2020 / 2022) ; 2. Téléconduite (2017/ 2021); 3. Train de Fret Autonome (2018 / 2023) ; 4. Train Autonome service Voyageurs (2018 / 2023).
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