RAUMPORTAL FUR KOLLABORIERENDE ROBOTER: Grossere Reichweite fur 'Cobots'

摘要

Das Fraunhofer IEM und der Mindener Spezialist fur Linear-, Verbindungs- und Profilmontage-Technik RK Rose+Krieger entwickelten gemeinsam ein roboterunterstutztes Handhabungs- und Bearbeitungssystem auf Basis eines "Cobots". Erste Praxisanwendung ist der Einsatz fur Schweissarbeiten an zylindrischen Behaltern. Kollaborierende Roboter spielen bei der intelligenten Automatisierung von Systemen und Anlagen im Maschinenbau eine grosse Rolle. Sie sind gefragt, wenn die Anwendung eine dauerhafte Zusammenarbeit von "Cobot" und Mensch erfordert. Dabei liegt der Fokus komplexerer "Cobot"-Applikationen in der Regel auf zuverlassiger Wiederholgenauigkeit und dauerhafter Prazision. Nachteil der kostengunstigen Leichtgewichte gegenuber klassischen Industrierobotern ist allerdings ihr geringer Aktionsradius. Eine gangige Losung zur Reichweitenerweiterung ist daher der Einsatz von Lineartechnik. Je nach Anwendung werden die "Cobots" auf horizontalen Achsen von einem Einsatzort zum nachsten und gegebenenfalls zusatzlich uber eine Hubsaule in der Hohe bewegt. Doch es geht noch komplexer. Das bewies jungst ein Projekt der langjahrigen Kooperationspartner Fraunhofer-Institut fur Entwurfstechnik Mechatronik IEM, Paderborn, und RK Rose+Krieger GmbH, Minden. Die beiden Unternehmen entwickelten gemeinsam ein robotergestutztes Handhabungs- und Bearbeitungssystem mit grosser Reichweite in drei Dimensionen. Dabei ubernahm das Team des Fraunhofer IEM Konzeption und Realisierung der Roboteranwendung inklusive der Steuerungs- und Benutzerschnittstellen-Programmierung, der Integration fortschrittlicher Regelungsansatze und des elektrischen Aufbaus. RK Rose+Krieger entwickelte die Losung zur Erweiterung des Arbeitsbereichs des "Cobots"-das Raumportal (Bild 1).