なぜ今遠隔制御ロボットなのか

摘要

小型の遠隔制御ロボットを製作するには，メイン·コントローラとなるコンピュータ·ボードが必要です．パソコンに匹敵する性能の小型コンピュータといえば，ラズベリー·パイがメジャーです（写真1）．ラズベリー·パイ4には，CPUコアとしてCortex－A72が4つ搭載されています．動作クロックは1．5GHzです．メモリとしては，1G／2G／4G／8Gバイトもモデルがあり，約＄38から購入できます．Wi－Fiにもつながり，ロボットを制御するためのI／O信号を出力できます．カメラや9軸センサなどを接続して，データを取得したり，ネットワークで配信したりできるので，多機能な遠隔操作ロボットが作れます．