ロボットの自律走行と遠隔管理を実現する: 建設ロボットプラットフォーム

摘要

当社では清掃ロボット、搬送ロボット、材料取付けアシストロボット等、様々な開発を行い導入しているが運用面での問題も浮き彫りになってきた。異常時において、詳しいエラー内容が不明なため、復旧までに時間を费やし、稼働データの取得ができない等、ロボット側での処理、把握には限界がある。現在はBIMとロボットと如何にデータ連携させていくことが重要と考えており本稿では、本開発の状況との実施内容を述べる。