協働ロボットSawyerによる自動化システム

摘要

多関節ロボットを用いた自動化システムにおいて，法規制の変化により適切にリスクアセスメントを行うことで，安全柵を用いずとも本質的な設備の機能安全を確保できる協働ロボットという選択肢が増えた。当社は，2015年にRethink Robotics社と同社の協働ロボットSawyerの国内独占販売契約を締結し，コンポーネントの開発からトータルシステムの構築までを行ってきた実績を生かして自動化システムを提案してきた。その活動はプラスチック業界や自動車業界における工場の自動化にも及んでおり，省人化の効果が得られている。本報では，Sawyerの特性およびその特性を活用した自動化システム事例やリスク評価技術について報告する。