Определение параметров удара на систему защиты оператора ROPS при опрокидывании машины

摘要

Опрокидывание землеройной машины без системы защиты оператора ROPS является одной из причин увечий и смерти оператора машины. В известных работах (1-3) не указаны методы по расчёту нагрузок, действующих на кабину, на систему оператора ROPS при опрокидывании. Найдём кинематические зависимости системы защиты оператора при опрокидывании ROPS при ударе о наклонную поверхность. Центр тяжести машины выходит за основание машины, что и приводит к опрокидыванию. Определим зависимость φ(t), ω(t), ξ(t): (Θ - обобщённая координата).