PIDパラメータ調整を効率化するPIDシミュレータ

摘要

現在、産業界で実際に使われている制御はほとんどがPID制御だが、その実行のためには、PIDパラメータ調整が不可欠である。 しかし、この調整作業には膨大な時間がかかるなど、大きな問題があった。 山武では、独自のシミュレーション技術によるPIDパラメータ調整支援ソフト「PIDシミュレータ」を開発した。 本稿は、PIDシミュレータの開発の経緯と、流量制御に活用した事例を紹介する。