Мониторинг биофизического состояния лиц с инвалидностью в процессе передвижения на управляемых взглядом колясках

摘要

Рассмотрены проблемы, возникающие при создании управляемых взглядом роботи-зированных средств передвижения. Предложен подход к созданию роботизированных инвалидных колясок, включающий в себя учет погрешностей айтрекинга, выбор нейросетевой модели и мониторинг критических состояний лиц с инвалидностью. Произведен обоснованный выбор эффективной системы контролируемых психофизиологических параметров и современного оборудования для оснащения управляемой взглядом роботизированной коляски с использованием современных мобильных средств для мониторинга критических состояний. Рассмотрены способы контроля параметров состояния обследуемого, влияющих на процесс управления коляской, с целью предотвращения возникновения опасных и аварийных ситуаций.