研究開発 ビル内ダイナミックマップを用いたロボット·ビル設備連携制御技術

摘要

労働力の不足や新型コロナウイルスの感染への対策として，これまで人が行っていた物の運搬や清掃などの作業をロボットに代替させるニーズが高まっている。商業施設ビルやオフィスビルでロボットに作業させる場合には，ロボットの階をまたいだ移動やセキュリティドアの通過を人手を介さずに実現する必要がある。また，人がロボットと衝突することがないように安全を担保する仕組みが必要になる。今回，これらの課題を解決するため，ビル内の人やロボットの位置に応じて，エレベーターや入退室管理システムなどのビル内設備を制御する“ビル内ダイナミックマップを用いたロボット·ビル設備連携制御技術”を開発した。