《第40回》理論からアルゴリズムまで一気通貫の非線形システム制御を目指して

摘要

世の中のあらゆる動的システムは非線形性を含んでいる．非線形は線形でないもの全般を含むため，すべての非線形性を包括的に扱う理論の構築は難しい．実際，従来の非線形システム制御理論に関する理論的成果は，その多くがリアプノフ関数の存在や偏微分方程式の求解，無限個の条件判定などに依存し，具体的な問題への適用は必ずしも容易ではない．筆者は，こうした複雑な非線形性を取り扱う数学的ツールとして数式処理を用い，非線形システム制御理論や非線形最適化理論に関する研究を行ってきた．