ボルテラニューロンネットワークを用いた車両の横滑り予測システム

摘要

車両の横滑りは重大事故の主な原因のひとつである．車両の挙動は時々刻々と変化するドライバの操作と車両の速度や加速度やヨーレートなどに影響を受ける．ドライバの操作と車両の状態量を予測し，横滑り角を予測すれば，横滑りの制御に非常に有効である．本研究の目的は，ニューロンネットワークが横滑り角を予測することによって，横滑り制御を行うシステムを提案することである．車両の運動は複雑で非線形なためボルテラニューロンを使用して，横滑り角を予測するシミュレーションを行った．その結果，目標値に近い横滑り角を予測することができ，本システムの有効性が確かめられた．