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Augen und Hirn fur Roboter

机译:Augen und Hirn fur Roboter

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摘要

Ein wichtiger Markt fur die industrielle Bildverarbeitung ist die mobile Robotik. Gerade im Produktionsumfeld und in der Intralogistik nimmt der Anteil der autonom agierenden Fahrzeuge zu. Damit sich diese orientieren konnen und um Kollisionen zu vermeiden, mussen die Daten verschiedener Sensoren inklusive der Bildverarbeitung miteinander kombiniert werden. Um diese Sensordatenfusion und die Anwendung von KI-Methoden fur mobile Roboter zu erleichtern, ist eine Edge-Architektur ein moglicher Ansatz. In einem entsprechenden Edge-Device konnen die Daten der angeschlossenen Sensoren erfasst und direkt verarbeitet werden. Notwendig sind sowohl eine hohe Rechenleistung als auch die Moglichkeit, unterschiedliche Sensoren einfach anzubinden. Mit der Hardware-Plattform 03R stellt IFM ein solches Edge-Device zur Verfugung, an das sich bis zu sechs 3D-Kameras und zahlreiche weitere Sensoren anschlieBen lassen. Die Plattform ist ideal fur neuronale Netze und andere KI-Anwendungen geeignet.

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