УПРАВЛЕНИЕ БПЛА С ПОМОЩЬЮ АКТИВНОГО ПОДАВЛЕНИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ ДЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОСАДКИ НА АВИАНОСЕЦ

摘要

Атмосферные возмущения вызывают серьезную опасность для БЛПА при посадке на авианосец. Рассмотрена задача подавления атмосферных возмущений. Учитываются два источника возмущений: ветер и качка авианосца. Построены соответствующие модели возмущений. Предложен алгоритм управления ориентацией и скоростью БПЛА с использованием метода активного подавления возмущений (ADRC). Проведено моделирование полетов в среде Simulink. Результаты моделирования подтвердили эффективность, точность и практичность предложенного алгоритма.