単独GPS測位によるビークル走行軌跡計測装置の開発

摘要

弊社では従来からRTK－GPS測位による自動車走行軌跡計測装置を開発してきたが，RTK－GPSは精密な走行軌跡の反面，サイクルスリップなどの脆弱性を併せもつ．長期間の走行軌跡取得ニーズが根強くある一方，過渡的（短時間）な走行軌跡取得ニーズも多くあることが判明した．一般に，GPS衛星からの伝播誤差を差動的にキャンセルするためには，二重差というアルゴリズムによる基準局と移動局によるキネマティツク方式が使用されるが，この方式には固有な弱点を有する．