【レオナルド·ダ·ヴィンチの手稿から－「機構学」入門－】第30回 ネジ機構を利用したクレーンの昇降装置 （ねじきこうをりようしたくれ－んのしようこうそうち）

摘要

前回、「計算した自由度の値が0や負の値（F≦0）になった場合、機構は通常動きませんので、設計図を見直すチャンスです」と締めくくりました。ということは…、「じゃあ、動くこともあるんだ！」と思ったあなたは間違っていません。今回は、機構の自由度が0なのに動いてしまう過拘束機構の紹介をしたいと思います。