［レオナルド·ダ·ヴィンチの手稿から－「機構学」入門－］第34回 鋸（のこぎり）

摘要

これまでに、リンク装置については、いくつかの話題を提供してきましたが、今回はリンクの軌跡について考えてみたいと思います。まず、図表－1をご覧ください。これは、四節回転連鎖と呼ばれるものです。本連載では、何度か取り上げたことがあるので、もうお馴染みですね。これまでは、「このリンク装置を構成する部品Dを固定して、部品Aを回転させると、部品Cが揺動運動する」というような説明を行ってきました。今回は、部品Aから部品Cへ力を伝えるだけの存在だった「部品B」にスポットライトをあてます。そして、この部品Bを延長して得られる直線上の点の「軌跡」が、リンク装置の節の長さを変えたときに、どのように変化するかを見ていきます。