大規模農業における農業機械のICT化やセンサ技術に関する研究紹介

摘要

北海道十勝地方の農業は，平均経営面積が約45haと，欧米スタイルの大規模先進的農業が展開されている．近年，GPSやICTを活用したロボットトラクタや最新鋭の農業機械が利用されるようになり，さらなる高度情報化が進んでいる．筆者はこれまでに，農業機械分野においてセンサやメカトロニクスに関する研究を行っており，今回はその一例として，農業クラウドの構築とトラクタ用農作業フィールドコンピュータの開発，レーザ距離センサを利用したキャベツの立体形状計測や作物列センサによるうね自動追従システムおよび超音波やPSDセンサを利用したスプレーヤのブーム高さ自動制御装置などについての研究事例を紹介する．