レオナルド·ダ·ヴィンチの手稿から－「機構学」入門－第7回 摩擦を考慮したカゴ歯車（まさつをこうりょしたかごはぐるま）

摘要

今回紹介する模型は、一対の歯車です。まず、図表－2をご覧ください。この図は、マドリッド手稿に描かれたものですが、一見すると普通のカゴ歯車との違いは見られません。また、写真－1に示す復元した模型を動かしてみても、普通の歯車との違いはわかりにくいと思います。さて、どこがレオナルド·ダ·ヴィンチの工夫なのでしょうか。