ソフトウェアGPS受信機の開発について－誤差要因に対するロバスト性の検証－

摘要

昨年，本研究室ではGPS信号処理の研究と教育を臼的としたLl周波数対応のPCベースGPS受信機ベースバンド信号処理プログラムはMATLA月で作成し，GPS信号処理アルゴリズムの理解とマルチパス補正が主な目的としていた.プログラムは信号捕捉思考追尾と擬似距離測定を後処理で実行し，2dms：4～7mの精度を持っていたが，幾つかの問題点も抱えていた.問題の一つには追尾ループにおけるFrequency Locked Loop（FLL）の欠如が挙げられる.今回はtrackingloopのロバスト性向上のため，FLLの追加に焦点を絞った．追尾ループのI, Qチャンネルの出力をグラフで示し，FLLの動作確認を行う．