超精度くりこみ法

摘要

コンピュータビジョンの幾何学的推定を最小化原理によらない方法として重み反復法とくりこみ法を再定式化する．そして，くりこみ法の精度をさらに高める「超精度くりこみ法」を提案し，次のことを示す．重み反復法は最小二乗法を初期解とし，くりこみ法はTaubin法を初期解とし，超精度くりこみ法は超精度最小二乗法を初期解とし，重みを反復更新するものであり，すべて解の共分散行列は高次の誤差項を除いて理論限界に一致する．重み反復法は偏差が大きく，くりこみ法は偏差が小さいが，超精度くりこみ法は高次の誤差項を除いて偏差が存在しないので，最も高精度とされる最尤推定より高精度である．