可視光LEDとイメージセンサを用いた高精度測位システム

摘要

近年，GPSは様々な分野において使われるようになってきた．しかし，GPSを用いた測位は屋内やビルの谷間では測位誤差が数十メートル程度にまで悪化することもあり，また，地下やトンネルなどの電波が届かない環境においては測位自体が出来ないことが問題となっている．一方で，普及の進むLED照明からの光を利用した可視光通信が研究されている．可視光通信では，イメージセンサを受信機として用いることで複数の信号を同時に受信することが可能である．そこで本論文では屋外において精度の高い測位を可能とするために，複数の可視光LED光源とイメージセンサを用いる測位システムを提案する．様々な特性を数値解析により評価し，提案方式の有用性を示す．