レオナルド·ダ·ヴィンチの手稿から一「機構学」入門一第28回 印刷機（いんさつき）

摘要

それでは問題です。図表－1（b）に示された平面に接する球の場合の自由度はいくつになるでしょうか。答えは、5自由度です。立方体と比べると、x軸まわりとy軸まわりにも回転ができるようになりますので、変数が2つ増えて5自由度というのが答えです。今回は、誌面の都合から、ここまでにしたいと思います。次回は、リンク機構などが動くかどうかを判断することのできる「機構の自由度」について説明したいと思います。