Аналитически решена задача стабилизации продольного движения одновинтового вертолета при отсутствии информации о вертикальной скорости его движения. В основу решения положен метод синтеза управления по выходу спектром движения MIMO-системы, базирующийся на специально организованной многоуровневой декомпозиции модели динамической системы в пространстве состояний. Приведены результаты численного моделирования.
展开▼