Моделирование движения экзоскелета при полете на подвижной платформе с учетом динамики электроприводов

摘要

Рассмотрена модель динамики экзоскелета, расположенного на подвижной летающей платформе типа Flyboard Air.. Проанализировано влияние вращающихся роторов электроприводов экзоскелета на его динамику, установлена необходимость их учета при реальном функционировании механизма.