ИСПОЛЬЗОВАНИЕ высокоточных РОБОТИЗИРОВАННЫХ ЛАЗЕРНЫХ ТАХЕОМЕТРОВ ДЛЯ РАЗМЕТКИ ЛИНИИ РЕЗА ТРУБ

摘要

Разметка линии реза для монтажа катушек - ответственный и кропотливый этап при проведении ремонтно-восстановительных работ на магистральных газопроводах. Ее точность определяет качество и время выполнения сварочно-монтажных работ. На данный момент применяемые в ПАО ?Газпром? методы разметки часто не обеспечивают необходимого качества. Это обусловлено отклонением сечений труб в месте предполагаемого реза от идеальной геометрической формы. Существенно повысить точность и сократить время разметки позволит применение специализированных геодезических приборов - роботизированных лазерных тахеометров. Прикладное программное обеспечение позволяет моделировать соединяемые детали и выполнять виртуальную сборку деталей, обеспечивая оптимальные параметры. В статье раскрываются причины погрешности и ограничений при разметке линий реза традиционными способами для монтажа соединительных деталей трубопровода. Дано описание метода разметки линий реза с использованием высокоточного роботизированного лазерного тахеометра - привязки прибора к базовым точкам, сканирования поверхностей и получения математической модели соединяемых деталей, переноса виртуальных линий разметки на соединяемые детали. Приведены результаты натурных испытаний лазерного тахеометра Leica MS60 со специализированным программным обеспечением SpatialAnalyzer в базовых условиях ООО ?Газпром трансгаз Махачкала? и на производственных мощностях других организаций. Проведенные испытания подтвердили перспективность применения роботизированных лазерных тахеометров при разметке линий реза для монтажа труб и соединительных деталей трубопроводов при проведении ремонтно-восстановительных работ на магистральных газопроводах. Описываются подтвержденные практические преимущества метода, ранее не применявшегося на объектах ПАО ?Газпром? в указанных целях.