DSPを用いた筋電位特徴抽出システムの簡素化

摘要

本研究ではEMGの周波数情報を利用して,1対の電極から誘導されたEMGから多くの義手制御信号を得る方法を提案し,その実現性について検討してきた。 そして,誤差逆伝搬型ニューラルネットワークを用いて1対の電極から誘導したEMGにより前腕義手制御用に利用可能な4動作（握り,開き,回内,回外）の識別ができることを明らかにした。 本報告では,義手制御回路の小型化を目的として,DSPを用いて筋電位特徴抽出システムを構成した。 DSPを用いて筋電位の特徴抽出を行う際のFFTの条件,得られたスペクトルのスムージング処理の方法について検討したので報告する。