万能シミュレータとしての小脳は非線形性をどのように活用しているか

摘要

神経回路網による計算では非線形性が本質的な役割を担っている．本稿ではそのような例として，小脳の計算機構に関する最近の研究を紹介する．たとえば新しいダンスのステップを覚えようとしているとしよう．まず頭で考えながらゆっくりとした一連の動作を覚え，それを何度も繰り返すことで自然に体が動くようになり，最後は考えなくても滑らかに素早くステップが踏めるようになる．