マルチエージェント環境における共通なシンボルの生成

摘要

我々は知覚される環境や体の状態を分類し，シンボルを割り当てる事で予測や推論といった認知的活動を可能にしている．さらに，その様な高次の情報をお互いに通信しあうことで高度な社会的活動が可能となる．しかし一般に環境の事象の脳内表現は個人差があるため，エージェント間で通信を行うためには共通のシンボルを生成する必要がある．本研究では共通のシンボルを生成する機構の一案を定式化し，複数のエージェントが協調行動を行う際に有効に働く事をシミュレーションにより確認する．