触覚を利用した遠隔習字システムのマルチキャスト通信実験

摘要

本報告では,触覚を利用した遠隔習字システムを対象とし,一人の先生が遠隔地にいる複数の生徒に対し,マルチキャスト通信により力覚を伝えながら文字を教示することを可能としている.また,先生の運筆が速い場合の位置情報を含むメディアユニット(MU)を重要なMUと見なし,そのMUに対してのみ,単独で送信するだけでなく,後続のMUに相乗せして送信も行う方式を提案している.提案方式では,MUが失われたときに,そのMUを補い出力するために予測制御も行う.そして,実験により,その方式がわずかなトラヒックの増加で,メディアの出力品質を高く維持できることを示す.