Анализ режимов работы роботизированной платформы с аэрозольным генератором горячего тумана в плодовом саду

摘要

В статье представлена разработанная в Федеральном научном агроинженерном центре ВИМ (ФНАЦ ВИМ) самоходная роботизированная платформа сзакрепленным на ней аэрозольным генератором горячего тумана. Цель исследований — оценка качества распределения горячего тумана на кронеплодового дерева при проведении технологической операции защиты растений, а также определение эффективных режимов движения роботизированной платформы. В результате полевых исследований установлены причины потерь химического препарата при нанесении средств защиты растений на крону дерева. Определено влияние размера капель на густоту покрытия листьев. Построена диаграмма степени проникновения капель рабочего раствора в крону дерева. В результате проведения полевых экспериментов получен график определения проницаемости распыла по проекциикроны плодового дерева в поперечной плоскости. На основании статистического анализа результатов факторного эксперимента установлено, что для проведения операции внесения средств защиты растений с помощью роботизированной платформы в агрегате с генератором тумана наиболее эффективны следующие режимы: скорость движения роботизированной платформы — 2,1 км/ч, расстояние от форсунки генератора тумана до кроны дерева — 1,28 м, расход рабочей жидкости — 39,75 л/ч. Выявлено, что за один проход роботизированной платформы по междурядью в плоскости равной глубине проникновения, проходящей через ось ряда, густота капель составляет 480 шт/см2. При обработке этого ряда с другой стороны количество капель удваивается. В результате проведенных исследований определены и доказаны достоинства и преимущества разработанной роботизированной платформы с аэрозольным генератором горячего тумана в плодовом саду. Проведенный анализ результатов полевых исследований разработанной роботизированной платформы с аэрозольным генератором горячего тумана в плодовом саду свидетельствует, что устройство удовлетворяет требованиям технологической операции внесения средств защиты растений при высоких технологических показателях.