ユビキタスセンサによるホームオートメーションシステム

摘要

本論文では，各物品の取出し，格納等の状況を確実に，安価に把握するためにスマートタグを利用して人の行動を認識し，過去に観察された人の時系列的な行動履歴（典型的な行動パターン）情報を利用することにより，人が次に行うべき行動を予測するシステムを提案する．また，予測した行動に応じて，音声ならびにジェスチャにより行動支援を行う自律移動ロボットを構築した．そして人の行動意図の認識ならびに行動予測，行動支援について，被験者を用いた実験により，本研究で提案する人の時系列的な行動履歴情報を利用した行動予測ならびに行動支援システムの有用性を確認した．