СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ НЕАФФИННЫМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА

摘要

Рассмотрено решение задачи синтеза нелинейного регулятора для динамического объекта, относящегося к классу неаффинных стационарных объектов с неопределенными параметрами и структурой, содержащих запаздывание по состоянию и запаздывание нейтрального типа и работающих в условиях постоянного действия внешних возмущений. В качестве методов решения используются: критерий гиперустойчивости В. М. Попова, условия L-диссипативности, неявная эталонная модель, а также быстродействующие фильтр-корректоры.