階層Q学習によるサッカーにおけるパスワークの学習

摘要

サッカーにおいてパスの連係はとても重要である．本研究ではさまざまなフォーメーションにおけるパスの連係を学習する．特に連係行動を学習するためにQ学習を拡張し，学習する行動に連続行動を含める階層Q学習を提案する．練習中のゴールを導いたパスから連係バスを学習し，その連係パスを行えるようにボールを持っている選手はボールを蹴りと移動することを学習し，ボールを持っていない選手は移動することを学習する．実際に11対11のサッカーにおける4－4－2，3－5－2のフォーメーションに対して，実際に各選手が連係パスからのゴールを学習できることを示す．