ホイールの逆回転とデジタル計測

摘要

私が担当している科目の中には、学生さんの実験実習もあります。前期はセンサ信号の処理などにも使うアナログフィルタ回路の特性測定、後期は産業機器にもよく使われているステッピングモータの体験と特性測定です。メカトロを学ぶ以上は一度くらい、とスイッチをひたすら操作する手動の通電切替えでステッピングモータを回してみたりもします。その課題の一つに、モータが何Hzまで脱調せずに（回転指令のとおりに）回るかの調査があるのですが、微妙なところで判定がむずかしいことがこれまでの懸念でした。そこで、今年は新しいオプションとして、円周上に等間隔に目印をつけた円盤と、回転み指令に同期して光るLEDを用意してみました。指令どおり回っていれば、目印が止まって見え、指令とずれると目印がずれて動いて見える、ストロボスコープと呼ばれる観測装置の一種です。