Морские безэкипажные системы находятся ?в тени? аналогичных летающих систем, то есть беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Тем не менее они тоже развиваются весьма активно в рамках общей тенденции создания ?безлюдных? боевых систем. Как и БПЛА, морские беспилотники делятся на разведывательные и боевые, причем и в этом случае сначала появились разведывательные системы. Подводные аппараты могут управляться по кабелю (по нему же поступает на борт аппарата и электропитание), но длина такового заведомо ограничена (как правило, она не превышает 1 км). Соответственно, подводные беспилотники должны быть полностью автономными. Что порождает целый ряд проблем, причем не только технических. В 1990-е годы началось развитие противоминных подводных аппаратов. В их задачу входит как минимум обнаружение вражеских мин. А как максимум - их уничтожение с помощью подрывных зарядов (подрыв, как правило, осуществляется по кодированному гидроакустическому сигналу). Подрывные заряды чаще всего являются сбрасываемыми (либо устанавливаемыми на минрепы якорных мин), хотя существуют и одноразовые противоминные аппараты, работающие в стиле ?камикадзе?. Для обнаружения мин используются гидроакустическая система (ГАС) переднего или бокового обзора и/или телекамеры, совмещенные с прожекторами.
展开▼
