PROGRAMMIERUMGEBUNG: Robotik- und CNC-Programmierung vereint

摘要

Mit der Direct Robot Control von Mitsubishi Electric kann ein Roboter per G-Code direkt uber das CNC-Bearbeitungszentrum selbst programmiert werden. Bei dieser direkten Robotersteuerung werden Roboter und CNC nicht, wie sonst ublich, separat in unterschiedlichen Sprachen programmiert. Der Roboter wird folglich als ein weiterer Teil des Bearbeitungsauftrags betrachtet. Er kann sogar mit dem Handrad der Maschine bewegt werden. Alle Alarme und Warnungen von Roboter und CNC werden daruber hinaus in derselben Protokolldatei aufgezeichnet. Die Integration in dieselbe Plattform erhoht die Menge und zusatzlich die Geschwindigkeit der zu ubertragenden Daten.