準天頂衛星システムを活用した除雪車運転支援システムの開発:熟練オペレータを必要としない作業ガイダンスモニター

摘要

雪氷作業は，視界不良や夜間等の厳しい作業環境下，熟練オペレータによる高度な技術と経験により行われている。一方，熟練オペレータの高齢化により技術伝承が困難な状況となっており，非熟練オペレータでも安全?確実に作業ができる環境構築のため，ロータリ除雪車運転支援システムの開発を行った。本編は，その開発概要を報告するものである。