Совершенствование подхода к повышению точности системы управления беспилотным летательным аппаратом в вертикальной плоскости наведения

摘要

В беспилотной авиации одним из важных условием устойчивой эксплуатации летательных аппаратов явлается определение координат их местоположения посредством измерительных систем в составе беспилотников. На основе анализа управления беспилотниками выявлены неточности в опредеоении координат их местоположения непосредственно по высоте и другим параметрам. Со свойствами стохастических систем обобщено качество системы, оцениваемое математическим ожиданием функции потерь между входным и выходным сигналами измерительной системы. Сделан выбор функции потерь, позволяющей обосновать качество измерительной системы в виде среднего квадрата ошибки с заданным интервалом изменения. Предложена информационная математическая модель процесса наведения беспилотника, связывающая уравнения основных и дополнитнльных измерителей, а также алгоритмы филтрации и алгоритмы сигналов управления. Приводятся результаты моделирования алгоритмов для измерительной системы при наведении летательного аппарата с оценками точности высоты положения и скорости. Результаты работы могут быть успешно использованы в задачах, таких как: аэронаблюдение, видеосъёмка и фотография, а также разведка, поисковоспасательные операции, мониторинг окружающей среды, различные задачи служб пожарной безопасности и сельского хозяйства.