割り込み処理をマスタする－スイッチ入力,時間の計測,通信処理への応用

摘要

ここでは，複雑な処理を効率良く行うための仕組みである「測り込み」を取り上げます．特に周辺機能からの信号によって処理を行う場合によく活用されます．高機能化が進む実際のアプリケーションでは，割り込みの活用は不可欠ともいえます．いま，あなたは割り込み処理をC言語で記述する方法を身に付けようとして，この章を読み始めました．まだ，最初の数行を読んだだけですが，今日中にこの章の説明を理解しようと，意欲に満ちているはずです．そんなとき，同僚がやってきました．「食事に行こう！」あなたはコミュニケーションを重視する人です．快く食事へと出かけました．この中で，あなたはマイコン，同僚は周辺機能に相当すると考えます．すると，この例とまったく同じような動きが，マイコンの中でも起きているのです（図1）．